R&D

국책과제로 축적한 기술

기업부설연구소를 중심으로 10건 이상의 국책 연구과제를 수행하며
자율주행·AI 관제 기술을 내재화했습니다.

연구과제핵심 기술상태
AI 기반 AGV/AMR 물류자동화 통합관제 및 예지보전 시스템AI 통합관제 · 예지보전진행중
한국형 멤브레인 화물창 전용 단열패널 자동화 시스템조선 자동화 · 고중량 이송진행중
지능정보로봇·AI 기반 택배/낱소포 고효율 하차 시스템AI 객체인식 · 비정렬 피킹완료
5G 엣지 기반 이송·조작 모바일 매니퓰레이터 핵심기술 개발유연생산 · 모바일 매니퓰레이터완료
5G 기반 생산/물류관리 서비스 & Cloud향 제조특화 ML 플랫폼5G/TSN · Cloud ML완료
(5G-Fashion) 5G 기반 패션제조 융합서비스 개발5G 융합 · 실증 구축완료

위는 그중 주요 과제만 추린 것입니다.

In Progress

진행 중인 과제

AI 통합관제 고도화와 조선 자동화, 두 건의 국책과제를 수행하고 있습니다.

01

AI 기반 AGV/AMR 물류자동화 통합관제 및 예지보전 시스템

진행중

다종·다수 AGV/AMR의 운영 데이터를 실시간으로 수집·표준화합니다.
AI 통합관제와 예지보전으로 비계획 정지를 최소화하는 표준 솔루션을 실증합니다.

과제 정량 목표
5종 이상운영·센서 데이터 통합 수집
90% 이상데이터 표준화율
5% 이하월간 비계획 정지율
80% 이상고장 예측 정확도
10대 이상동시 관제 장비 수
중장기 로드맵
1차년도
실증 기반 구축운영·센서 데이터 통합 수집 체계와 표준 데이터 모델 구축, AI 통합관제 플랫폼 및 이상탐지·예지보전 모델 개발·실증
2차년도
기능 고도화AI 기반 배차 및 동적 경로 최적화, 예지보전 모델 정확도 향상, 기존 고객사 대상 고도화
3차년도
자율운영 · 사업화자율 의사결정 기반 AI 운영 플랫폼으로 고도화, 이종 로봇·자동화 설비 연계 확대 및 국내외 시장 확산
02

한국형 멤브레인 화물창 전용 단열패널 자동화 시스템

진행중

LNG 화물창의 고중량 단열패널 자세 변경과 층내·층간 이송 설비를 개발·실증합니다.
AMR 기반 로봇으로 중량물 작업 인력을 대체하며, 현대중공업이 수요기업으로 참여합니다.

Organization

연구 조직과 인프라

하드웨어 설계부터 제어 소프트웨어, 현장 구축까지 한 조직 안에서 검증합니다.

기업부설연구소

2008년 설립 이후 로봇 제어·자율주행·비전 AI·통합관제 기술을 개발해 왔으며,
2024년에는 Physical AI 전담 TF팀을 신설했습니다.

H/W · 로봇 설계·제작S/W · 제어 프로그램SI · 현장 구축C/S · 유지보수AI TF · 미래 기술

자체 테스트 설비

실제 현장에 반입하기 전, 사내 설비에서 시나리오 기반으로 성능을 검증합니다.
하드웨어와 제어 소프트웨어, 운영 로직을 한 공간에서 반복 개선할 수 있는 환경입니다.

  • 주행·정지·충전·안전센서 자체 검증
  • 시나리오 기반 반입 전 성능 테스트
  • ACS 관제 운영 — 다수 장비 위치·작업·상태 실시간 모니터링
  • 배차·경로·교차로 혼잡 시뮬레이션 검증