설계부터 관제까지, 자동화의
모든 계층을 내재화했습니다.
하드웨어 설계·제작, 차량 제어(MCP), 통합 운영(ACS), 시스템 통합(SI)까지 — 엔스퀘어는 물류 자동화의 전 계층을 자체 기술로 연결합니다.
ISO 9001
품질경영시스템 인증
ISO 45001
안전보건경영시스템 · 국제 안전규격 PL-d 준수
벤처기업 인증
기술 혁신성과 사업 성장성 인정
기업부설연구소
로봇·제어·관제 자체 R&D 조직 운영
Main-Biz
경영혁신형 중소기업
Inno-Biz
기술혁신형 중소기업
제품 CE·KCS 인증
제품 단위 국내외 안전 기준 충족
삼성전자 1차 협력사 지정
2023 · 양산라인 공급 파트너
삼성전기 1차 협력사 지정
2024 · MLCC 라인 자동화
충남도지사 표창장
충청남도
충남TP 스타기업상
충남테크노파크
뿌리기술 전문기업 지정
국가 뿌리산업 핵심 기술 기업
병역지정업체 선정
전문 기술 인력 안정적 확보
- 다양한 폼팩터 — 견인형, 팔레트 셔틀, 리프트업, 컨베이어탑 모듈
- 정밀 센싱 — Line Reader (Magnetic / QR)
- 다중 안전 — LiDAR 안전 스캐너, 범퍼 센서, 비상정지, Sound·LED 알람
- 용도 — 물류센터 입출고 자동화, 중량물 이송
- 유연한 경로 운영 — 레이아웃 변경 시 맵 업데이트만으로 즉시 대응
- 높은 확장성 — 상부 모듈 교체(로봇팔·컨베이어)로 다양한 작업 수행
- 정밀 센싱 — 2D/3D LiDAR, Depth Camera
- 용도 — 부품 조립, 반도체 검사, 병원·호텔 서비스, 야간 무인 경비·순찰
통합운영시스템 ACS특허
물류센터·제조라인에서 다수의 로봇을 다대다로 통합 관리하고,
작업을 자동 배분하며 상위 시스템과의 흐름을 최적화합니다.
- 실시간 로봇 모니터링 및 상태 관리
- 교차로·충전 제어와 최적 경로 알고리즘
- MES / WMS / ERP 등 상위 시스템 완벽 연동
- 작업 할당·최단 경로·충돌 예측 및 회피
차량제어프로그램 MCP특허
AGV·AMR의 주행·구동·안전을 정밀 제어하는 임베디드 소프트웨어. 다양한 플랫폼 환경에서 공통 제어 코어를 제공합니다.
- 정밀 모터·주행 제어 및 부드러운 가감속
- 다중 센서 퓨전 기반 정밀 주행 제어
- 국제 안전규격(PL-d) 준수
- 저지연 실시간 안정성 · 현장 파라미터 튜닝
경로편집기
직관적 UI로 현장 맵 생성과 주행 경로·운영 영역을 손쉽게 설정하는 설계 도구. 실제 건물 도면 파일을 그대로 적용할 수 있습니다.
- Drag & Drop 방식의 직관적 UI
- 금지구역·작업영역 설정 및 편집
- 실시간 맵 업데이트 및 배포
- 비개발자도 쉽게 사용 — 운영 오류 최소화
시뮬레이터
도입 전 물류 흐름과 처리량을 검증하는 3D 디지털트윈 기반
시뮬레이션 솔루션. 데이터로 가장 효율적인 운영안을 찾습니다.
- Takt Time·병목 구간 사전 분석
- 최적 로봇 운영 대수 산출·검증
- 변경안 비교로 최적 운영안 도출
- 투자 타당성 분석 · 리스크 최소화
최적화된 하드웨어 공급부터, 시스템 통합(SI) 운영 최적화까지
고객 맞춤형 End-to-End 솔루션
설비제어·모니터링
다양한 제조 설비와 연동해 실시간 상태를 모니터링하고 정밀하게 제어하는 자동화 시스템.
플릿 운영(FMS)
다수의 이종 로봇을 통합 관제하며 작업 스케줄링·배터리 관리·교차로 제어를 효율적으로 수행.
SI 솔루션
공장·창고 레이아웃 설계부터 시뮬레이션 검증, 통합 제어 시스템 구축까지 원스톱 엔지니어링.
디지털트윈
물리 설비와 동일한 가상 모델로 설계→검증→운영→개선을 반복, 시운전 단축과 원격 대응.
AI 통합관제 플랫폼
단일 화면에서 장비·자원·운영 현황을 통합 관제하고 핵심 지표를 자동 산출합니다.
- 통합 실시간 모니터링 · KPI 자동 산출
- Push 알람 · 멀티사이트 OEE 관제
수십~수백 대 AMR을 묶어 작업·경로·트래픽을 실시간 최적화합니다.
- 다중 AMR Fleet 스케줄링 · 우선순위 재배치
- 우회 경로 자동 재생성(<100ms) · 데드락 해소
폐쇄망 On-Prem·오픈소스로 운영 지식을 검색하고 문서를 자동 생성합니다.
- 통합 지식 베이스 · 자연어 질의 검색
- 보고서 자동 작성 · 다국어·음성 명령
이상징후를 미리 감지하고 원인 분석부터 정비 처방까지 자동 추론합니다.
- 부품 잔여 수명(RUL) 예측 · 이상감지
- 근본 원인 분석(RCA) · 처방 AI 자동 발주
감시·순찰 & 유지보수 로봇
사족보행 로봇 기반으로 위험 구간을 감시·순찰하고 설비를 유지보수합니다.
- 다중 센서로 산업현장 이상징후 파악
- 화재·가스·이상소음 사전 감지
- CCTV 사각지대 커버 감시·순찰
- 로봇팔 기반 설비 유지보수 · 상시 점검 인력 대체
- 유지보수 매뉴얼 습득·교육 지원
LNG 화물창 자동화
AMR 기반으로 멤브레인 패널 취급 전 공정을 자동화하는 조선 자동화 솔루션입니다.
- 패널 분리·이송·방향전환·클리닝·설치 자동화
- 고중량 단열패널 자세변경·층간 이송
- AMR 기반 이송·설치 로봇 · 중량물 작업 인력 대체
- 한국형 멤브레인 화물창 자동화 국책과제 진행·실증
- 현대중공업 수요기업 참여