Technology

設計から統合管理まで、
自動化のすべてのレイヤーを内製化しました。

ハードウェアの設計・製作、車両制御(MCP)、運行管理(ACS)、システムインテグレーション(SI)まで — Nsquareは物流自動化のすべてのレイヤーを自社技術でつなぎます。

特許 9
特許登録 6特許出願 3意匠登録 7
2014.09登録無人搬送車両管理システム
2016.06登録無人搬送車制御のためのプラットフォームシステム
2018.10登録自律走行ロボットの環境認識・自己位置推定方法
2023.04登録高効率物流荷降ろしシステム
2024.04登録自律走行無人配送ロボット
2025.12出願自律移動マニピュレーターの安全走行制御システム
2026.02登録積載物荷降ろし用設備システムおよびその制御方法
2026.03出願船舶貨物タンク用断熱パネル分離排出装置
2026.03出願船舶貨物タンク用断熱パネル姿勢変更装置
認証 7
ISO 9001

品質マネジメントシステム認証

ISO 45001

労働安全衛生マネジメントシステム|製品は国際安全規格 PL d(ISO 13849-1)に準拠

ベンチャー企業認証(韓国)

技術の革新性と事業の成長性が認められた企業

企業付設研究所

ロボット・制御・統合管理の自社R&D組織を運営

Main-Biz

経営革新型中小企業(韓国政府認証)

Inno-Biz

技術革新型中小企業(韓国政府認証)

製品のCE・KCS認証

各製品が韓国内外の安全基準に適合しています

受賞・選定 6
サムスン電子 一次協力会社(Tier1)選定

2023年|量産ライン供給パートナー

サムスン電機 一次協力会社(Tier1)選定

2024年|MLCCライン自動化

忠清南道知事表彰

忠清南道

忠南テクノパーク スター企業賞

忠南テクノパーク

基盤技術専門企業 指定

韓国の基盤製造産業における中核技術企業

兵役特例の指定企業に選定(韓国)

韓国政府の制度を通じて専門技術人材を安定的に確保

AGVAMR
停止精度 ±5mm積載重量 最大5,000kg
AGVAutomated Guided Vehicle
決められた経路に沿って荷物を搬送するロボット。磁気テープやQRコードを読み取って高精度に走行し、動線が固定された安定した量産ラインに適しています。
  • 多様なフォームファクター — けん引型・パレットシャトル型・リフトアップ型・コンベヤ搭載型
  • 精密センシング — 磁気センサー/QRコードリーダー
  • 多重の安全機能 — セーフティレーザースキャナー、バンパーセンサー、非常停止ボタン、音・LEDによる警報
  • 用途 — 物流センターの入出庫自動化、重量物の搬送
AMRAutonomous Mobile Robot
磁気テープなどの誘導設備なしで周囲の環境を自ら認識し、目的地まで自律走行するインテリジェントロボット。インフラ工事なしで柔軟な物流運用が可能です。
  • 柔軟な経路運用 — レイアウト変更時もマップの更新だけですぐに対応
  • 高い拡張性 — 上部モジュール(ロボットアーム・コンベヤ)の交換で多様な作業に対応
  • 精密センシング — 2D/3D LiDAR、深度カメラ
  • 用途 — 部品組立、半導体検査、病院・ホテルでのサービス、夜間の無人警備・巡回
Software
運行管理システムACSの画面

運行管理システム ACS特許

物流センターや製造ラインで複数のロボットを多対多で統合管理し、作業を自動で割り当て、上位システムとの連携フローを最適化します。

  • リアルタイムのロボット監視・状態管理
  • 交差点・充電制御、最適経路アルゴリズム
  • MES/WMS/ERPなど上位システムとシームレスに連携
  • 作業割り当て・最短経路・衝突予測と回避
車両制御プログラムMCPの画面

車両制御プログラム MCP特許

AGV・AMRの走行・駆動・安全を精密に制御する組み込みソフトウェア。多様なプラットフォーム環境で共通の制御コアを提供します。

  • 精密なモーター・走行制御となめらかな加減速
  • マルチセンサーフュージョンによる精密走行制御
  • 国際安全規格 ISO 13849-1 の PL d に準拠
  • 低遅延で安定したリアルタイム制御・現場でのパラメーター調整
経路エディターの画面

経路エディター

直感的なUIで、現場マップの作成や走行経路・運用エリアの設定を簡単に行える設計ツール。既存の建物図面ファイルをそのまま取り込めます。

  • ドラッグ&ドロップによる直感的なUI
  • 禁止エリア・作業エリアの設定と編集
  • リアルタイムのマップ更新と配信
  • 専門知識がなくても簡単に操作でき、運用ミスを最小化
シミュレーターの画面

シミュレーター

導入前に物流フローと処理量を検証する、3Dデジタルツインベースのシミュレーションソリューション。データに基づき、最も効率的な運用案を導き出します。

  • タクトタイム・ボトルネックの事前分析
  • 最適なロボット運用台数の算出・検証
  • 変更案の比較による最適な運用案の導出
  • 投資妥当性の分析・リスクの最小化
Solutions

最適なハードウェアの供給から、システムインテグレーション(SI)、運用の最適化までお客様に合わせたエンドツーエンドのソリューション

設備制御・モニタリング

さまざまな製造設備と連携し、リアルタイムで状態を監視して精密に制御する自動化システム。

フリート管理システム(FMS)

複数の異種ロボットを一元管理し、作業スケジューリング・バッテリー管理・交差点制御を効率的に行います。

SIソリューション

工場・倉庫のレイアウト設計からシミュレーションによる検証、統合制御システムの構築まで、ワンストップのエンジニアリング。

デジタルツイン

物理設備と同一の仮想モデルで設計→検証→運用→改善を繰り返し、試運転の短縮と遠隔対応を実現。

Roadmap開発中

AI統合管理プラットフォーム

01データ収集・可視化

設備・リソース・運用状況を1つの画面で統合管理し、主要指標を自動で算出します。

  • 統合リアルタイムモニタリング・KPIの自動算出
  • プッシュ通知・マルチサイトのOEE管理
02作業最適化

数十〜数百台のAMRを一元管理し、作業・経路・トラフィックをリアルタイムで最適化します。

  • 複数AMRのフリートスケジューリング・優先順位の動的な変更
  • 迂回経路の自動再生成(100ms未満)・デッドロック解消
03ナレッジ検索型LLM

外部と接続しない閉域網のオンプレミス環境で、オープンソースを用いて運用ナレッジを検索し、文書を自動生成します。

  • 統合ナレッジベース・自然言語による検索
  • レポートの自動作成・多言語/音声コマンド対応
04推論型AI・予知保全

異常の兆候を事前に検知し、原因分析から推奨される保守対応まで自動で推論します。

  • 部品の残存寿命(RUL)予測・異常検知
  • 根本原因分析(RCA)・処方的AIによる部品の自動発注
稼働率
94.2%
▲ 1.8%p
処理量 / h
1,284
▲ 124
平均待機時間
3.4s
▼ 0.4s
エラー率
0.8%
▼ 0.2%p
稼働率(直近24h)目標 87%
作業受信
›
優先順位
›
割り当て
›
経路
›
トラフィック
›
配車
衝突解消
インデックス作成(オフライン)
文書収集
›
チャンキング
›
エンベディング
›
インデックス
クエリ処理(オンライン)
質問
›
検索
›
リランキング
›
生成
›
引用
Qwen3vLLMBGE-M3Whisper
● 閉域網オンプレミス|100%オープンソース
異常検知・マルチシグナル
anomaly
RUL予測・残存寿命
RUL ≈ 42 cycles
LSTM-AETFT-ChronosRCA · Causal AI
四足歩行の監視・巡回ロボット

監視・巡回・保守ロボット

四足歩行ロボットで危険エリアを監視・巡回し、設備を保守します。

  • マルチセンサーで産業現場の異常の兆候を把握
  • 火災・ガス漏れ・異常音を早期に検知
  • 監視カメラの死角をカバーする巡回監視
  • ロボットアームによる設備保守・常時点検の省人化
  • 保守マニュアルを学習し、作業教育を支援
LNG貨物タンク自動化AMR

LNG貨物タンクの自動化

AMRをベースに、メンブレン型貨物タンクの断熱パネルの取り扱い全工程を自動化する造船自動化ソリューションです。

  • パネルの分離・搬送・方向転換・クリーニング・設置を自動化
  • 高重量断熱パネルの姿勢変更・層間搬送
  • AMRベースの搬送・設置ロボット・重量物作業の省人化
  • 韓国型メンブレン貨物タンク自動化の国家研究開発課題(実証中)
  • HD現代重工業がユーザー企業として参画