R&D
연구개발
과제명
개발내용
세부사항
한국형 멤브레인 화물창 전용 단열 패널
취급이송설치 자동화 시스템 개발
고중량 단열 패널의 자세 변경, 층내/층간
이송 및 설비 자동화 시스템 개발 및 실증
참여기관 : ㈜엔스퀘어주관 외 3개기관
수행기간 : 2024.07 ~ 2028.03
총사업비 : 68억
지능정보로봇과 AI기반 객체인식 기술을
활용한 택배,낱 소포의 고효율 하차시스템 개발
AI 기반 객체 인식기술을 통해 택배·낱소포
하차(하역) 처리량, 이송방법을 추론하여 정렬되지
않은 비정렬 형태의 낱소포를 인식·구분하고
피킹점을 추출하여 일괄적으로 다수의 택배,
낱소포를 하역할 수 있는 일괄 하차시스템 개발
참여기관 : 한국생산기술연구원 외 2개기관
수행기간 : 2022.04.01 ~ 2024.12.31
총사업비 : 30억
엣지브레인 프레임워크 기반 스마트공장의 주행,
조작, 작업을 위한 모바일 매니퓰레이팅 기술개발
제조혁신 로봇 지능 기반 사업화 가능한 수준의
비표준환경에서의 다품종 부품 유연 생산 공정 구축
참여기관 : 한국전자기술연구원 외 5개기관
수행기간 : 2022.04.01 ~ 2025.12.31
총사업비 : 70억
5G 기반 생산/물류관리 서비스 및 Cloud향
제조특화 ML 플랫폼 개발
5G와 TSN기술이 융합된 제조 특화 초저지연/
초대용량 Data 전송 Network을 구축하고 Cloud向
기계학습(ML) 플랫폼과 연동을 통해 제조 생산성을
혁신하는 3종 서비스(Machine Vision, 이동 Robot,
증강현실)를 실증 구축
참여기관 : SK텔레콤 외 다수기관
수행기간 : 2018 ~ 2020
총사업비 : 388억
물류현장 작업자 본위의 보관시설 자동화 기술
물류센터내의 소화물 피킹에서 피킹인력 활용을 높이며
자동 피킹 리딩기능 및 자동이송기능을 포함한 최대
500Kg 저층랙 화물을 1.0m/s 로 이송시키는 운송로봇 및 운용시스템 기술개발
참여기관 : 한국해양대학교 외 다수기관
수행기간 : 2014.06.01 ~ 2017.05.31
총사업비 : 59억
고단적재 무인지게차 시스템 기술개발
지능형 물류센터내의 무인이송장비로서, 1.5톤의
팔레트 2개를 동시에 이송하여 5미터 이상(3단)
적재할수 있는 무인지게차 개발
참여기관 : 한국해양대학교 외 다수기관
수행기간 : 2011.12 ~ 2014.07
총사업비 : 39억